文章目录

0 引言

1 机电液一体化技术特征

2 机械臂结构与技术特征

2.1 机械臂的功能

2.2 机械臂的结构原理

3 机械臂技术应用现状

3.1 在制造业领域的研究及应用

3.2 在农业领域的应用

3.3 在医疗方面的应用

4 发展趋势分析

4.1 向模块化技术发展

4.2 向成组化发展

4.3 向精确化发展

5 结语

文章摘要:现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。

文章关键词:

论文作者:金宗毅 胡俊宇 罗恒 金艳 陶学恒 

作者单位:大连工业大学机械工程与自动化学院 

论文DOI:10.14031/j.cnki.njwx.2022.02.016

论文分类号:TH-39;TP241